Bilgi

Assembler Robotları Küçük Özdeş Parçalardan Karmaşık Yapılar Oluşturuyor

Assembler Robotları Küçük Özdeş Parçalardan Karmaşık Yapılar Oluşturuyor

Uçaklar tipik olarak parça parça üretilir ve farklı parçalar ayrı yerlerden getirilir. Bir kargo uçağında uçurulduktan sonra, bu parçalar nihayet birleştirilir. Uzun ve yavaş bir süreç.

Şimdi, bu benzer parçaları tek bir yerde birleştirmek için birlikte çalışan bir grup küçük robot hayal edin - daha hızlı ve daha sorunsuz bir yaklaşım.

Enstitünün Bit ve Atom Merkezi'nden (CBA) MIT araştırmacıları Benjamin Jenett ve Profesör Neil Gershenfeld'in üzerinde çalıştıkları tam da budur.

İLGİLİ: ROBOTLAR NEDENİYLE YENİ İŞ FIRSATLARININ 7'Sİ

Yeni bir montaj yöntemi

Ekip, küçük robotların büyük ve bazen küçük özdeş parçalardan karmaşık yapılar inşa etmek için birlikte çalıştığı yeni bir montaj sistemi türü oluşturdu.

Gershenfeld bunu, "Bunun merkezinde, göreceli robotlar olarak adlandırdığımız yeni bir robotik türü var" olarak tanımladı.

Gershenfeld tarafından açıklandığı gibi, şimdiye kadar, öncelikle iki tür robotik vardı. Bir kategori, belirli kullanımlar için oluşturulmuş maliyetli özel bileşenlerden oluşur - örneğin fabrika montaj robotları. Diğer kategori, çok daha düşük performans oranı sunan, ucuz, seri üretilen parçalardan oluşur.

Ekibin şu anda sunduğu şey, üçüncü bir kategori ekleyen yeni bir robotik türü.

Bunlar ilk seçenekten daha az karmaşık ve ikinciden daha yeteneklidir. Bu kombinasyonla, uçaklar, köprüler ve hatta binalar inşa etmek gibi büyük ölçekli üretim sistemlerinde devrim yaratma potansiyeline sahipler.

Gershenfeld, temel farkı robotik cihaz ile birlikte çalıştığı malzemeler arasındaki fark olarak tanımlıyor. "Robotu yapıdan ayıramazsınız - bir sistem olarak birlikte çalışırlar" dedi.

Ekibin yeni robotik sistemlerine yönelik istekleri, özellikle deneme ortamlarında bulunanlar olmak üzere tüm yapıları inşa etmek için kullanılmasıdır. Gershenfeld uzaya, Ay'a ve hatta Mars'a işaret etti.

Uzaya gönderilmeden önce büyük önceden birleştirilmiş yapıların burada Dünya'da bitirilmesi gerekmeyeceğinden, bu şu anda çalışma şeklimizi tamamen değiştirebilir. Aksine, daha küçük birimlerden oluşan gruplar göndermek mümkün olacak ve bunlar daha sonra nihai varış noktalarında yerinde monte edilebilecek.

Gershenfeld, süreçlerini anlatırken şunları söyledi: "Yeni bir hibrit malzeme-robot sistemleri alanını keşfediyormuşuz gibi hissediyoruz."

Takımın çalışması şurada görünecekIEEE Robotik ve Otomasyon Mektuplarıbu ay.


Videoyu izle: Dünyanın EN İnanılmaz 7 Dev Robotu - Gelecekler Bu Robotlar Kullanılacak mı? (Aralık 2021).