İlginç

Mini Transformers: Bilim Adamları Robotlardan Yapılmış Bir Robot Yarattı

Mini Transformers: Bilim Adamları Robotlardan Yapılmış Bir Robot Yarattı


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Birlikte çalışan robotlardan oluşan bir kolektif Savoie et al.

Parçalarının toplamından daha büyük, büyük, hareketli bir mekanizma haline gelmek için birbirine yapışan bir robot sürüsü hayal edin.

Skynet modasında günlerin sonunu hecelemekten çok uzak, çalışmanın arkasındaki bilim adamları, sonunda nakliye, askeri ve kurtarma görevlerinde uygulamalara sahip olabilecek yeni bir robotik yöntemi yarattıklarını söylüyorlar.

İLGİLİ: BİLİMCİLER BİR ROBOTİK ELİ ÇOK YUMUŞAK YAPTI, JÖLE BALIK ELLEÇLENEBİLİR

Robotlardan yapılmış bir robot

Bilim adamları, birkaç robotun daha büyük bir robotu eklemesine ve oluşturmasına izin veren bir robotik sistem geliştirdiler.

Georgia Institute of Technology'de doktora sonrası araştırmacı William Savoie, "Burada yaptığımız şey, birçok etkileşimli bileşenden hareketi anlamak, sınıflandırmak ve tahmin etmek için yeni bir yöntem sunmaktı, burada klasik araçlar çok daha hesaplama açısından çok daha yoğun olurdu," çalışma lideri, söylediİlginç Mühendislik.

Bu sadece öngörülemeyen durumlarda artan hareketliliğe izin vermekle kalmaz, aynı zamanda görevleri yerine getirmek için daha ucuz bir yöntem olabilir.

Savoie, "Sürü robotik sistemlerinin çoğunun paradigması, tek bir veya belki de birkaç gelişmiş maliyetli robota kıyasla daha ucuz veya daha az gelişmiş robota sahip olmaktır" diye açıkladı.

Dahası, bu robotlar merkezi bir işlemciye dayanmaz ve bu nedenle birçok parçadan biri kırılsa bile çalışmaya devam etme potansiyeline sahiptir.

Robotik bir sürü

William Savoie ve meslektaşları, bir robotik kolektifin tek bir robotun sınırlamalarının üstesinden gelmesine izin verebilecek bir yöntem keşfettiklerine inanıyorlar.

Yeni yöntemi geliştirmek için araştırmacılar, her biri kendi başlarına kasıtlı olarak hareket edemeyen, smarticles adı verilen küçük robotlar yaptılar.

Bir grup içinde birbirine yakın yerleştirilen robotlar, ayrı robotların birleşik hareketlerini kullanarak kasıtlı olarak hareket edebilen bir robotlar topluluğu olan bir "süper zeka" oluşturdu.

Araştırmacılar, topladıkları verilere dayanarak, farklı süper zeka dinamiklerini modelleyebilecek bir algoritma geliştirdiler. Bu modellerden öğrenen Savoie ve meslektaşları, süper zekiği basit bir labirent boyunca ışığa doğru hareket edecek şekilde programladılar. Araştırmacılar, bu deneylerin robotik sürüleri kontrol etmek için büyük umut verdiğini söylüyor.

Kurtarma misyonları ve askeri operasyonlar için potansiyel

Araştırmacılar, çalışmanın ilk aşamalarında olduğunu vurgulasa da, gelecekteki yinelemeler iyileştirilirse bu yöntemin karmaşık işlemler için kullanılabileceğini söylüyorlar.

Savoie, "Mevcut robotlarımız anlamlı taşıma kapasitesine sahip olmasa da, burada geliştirdiğimiz metodolojiyi kullanan gelecekteki bir robotik sistem nakliye için kullanılabilir" dedi.İlginç Mühendislik.

Bir sürü robot, zorlu arazilerde daha geniş bir hareket yelpazesine de izin verebilir.

Savoie, "Görevin paralelleştirilebildiği ve arama gibi robotların karşılaşabileceği koşulların belirsiz olduğu kurtarma misyonları veya askeri operasyonlar, daha büyük bir işçi havuzundan yararlanabilir" dedi.

Ne kadar çok o kadar mutlu oluruz. Savoie ve ekibinin çalışmaları bugün şu adreste yayınlandı:Bilim Robotik.


Videoyu izle: ANLI ŞANLI TÜRK ROBOTU AMERİKAN ROBOTUNA KARŞI!! (Haziran 2022).


Yorumlar:

  1. Dietrich

    Kesinlikle, yanıt :)

  2. Maunfeld

    Bence hatayı kabul ediyorsunuz. Tartışacağız. Bana PM'de yaz.

  3. Garn

    Özür dilerim, ama bence yanılıyorsun. Giriş tartışacağız.



Bir mesaj yaz