Çeşitli

Bu 3B Baskılı Titreşimle Güçlendirilmiş Robotlar, Dünyanın En Küçük Karıncasının Boyutudur

Bu 3B Baskılı Titreşimle Güçlendirilmiş Robotlar, Dünyanın En Küçük Karıncasının Boyutudur


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Georgia Tech araştırmacıları, malzemeleri hareket ettirmek ve hatta bir gün insan vücudundaki yaralanmaları düzeltmek için birlikte çalışabilecek yeni bir tür küçük titreşimle çalışan 3B yazdırılmış robotlar tasarladılar. Sadece iki milimetre uzunluğunda, yaklaşık olarak dünyanın en küçük karıncası kadar büyük olan robotlar, bir saniyede kendi uzunluklarının dört katını kaplayabilirler.

Georgia Teknoloji Enstitüsü Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Okulu'nda yardımcı doçent olan Azadeh Ansari, "Teknolojiyi sağlam hale getirmek için çalışıyoruz ve birçok potansiyel uygulamayı aklımızda tutuyoruz" dedi. "Mekanik, elektronik, biyoloji ve fiziğin kesişme noktasında çalışıyoruz. Çok zengin bir alan ve multidisipliner kavramlar için çok yer var."

Bir piezoelektrik aktüatör

Küçük botlar, bir monomer reçine malzemesini polimerize eden bir teknik olan iki fotonlu polimerizasyon litografisi (TPP) kullanılarak 3 boyutlu olarak basılmış bir polimer gövdeye yapıştırılmış bir piezoelektrik aktüatörden oluşur. Hiçbir pil bota sığacak kadar küçük olmadığından, aktüatör harici kaynaklar aracılığıyla titreşim üretir.

Ansari, "Mikro kıl botlar yukarı ve aşağı hareket ederken, dikey hareket, kıllara benzeyen bacakların tasarımını optimize ederek yönsel bir harekete dönüştürülür" diye açıkladı. "Mikro robotun bacakları, titreşime rezonant yanıt olarak tek yönde bükülmelerine ve hareket etmelerine izin veren belirli açılarla tasarlanmıştır."

Yönlendirilebilir robotlar

Ansari ve ekibi şimdi robotlara direksiyon yeteneği eklemek için çalışıyor. Bunu, birbirinden biraz farklı iki mikro kıl botunu farklı titreşim frekanslarıyla birleştirerek başarmayı hedefliyorlar. Daha sonra, frekansları ve genlikleri değiştirerek, küçük robotlar potansiyel olarak yönlendirilebilir.

"Tamamen yönlendirilebilir bir mikro robota sahip olduğunuzda, pek çok ilginç şey yapmayı hayal edebilirsiniz" dedi.

Şu anda, bu mikro kıl robotların titreşimle çalışan en küçük robotlar olduğuna inanılıyor. Yaklaşık iki milimetre uzunluğunda, 1.8 milimetre genişliğinde ve 0.8 milimetre kalınlığındadır ve yaklaşık beş miligram ağırlığındadır.

Ansari ve ekibi ayrıca, araştırmacıların bu robotların yapabileceklerini daha fazla test edebilecekleri bir "oyun alanı" yarattı. Zıplayabilen ve yüzebilen mikro botlar geliştirmeye çalışıyorlar.

"Örneğin karıncaların kolektif davranışlarına bakabilir ve onlardan öğrendiklerimizi küçük robotlarımıza uygulayabiliriz" diye ekledi. "Bu mikro-kıl robotlar laboratuar ortamında güzelce yürüyorlar, ancak dış dünyaya çıkmadan önce yapmamız gereken çok şey var."

Çalışma, Mikromekanik ve Mikro Mühendislik Dergisi.


Videoyu izle: Minecraft Dünyasının En iyi 7 YAPISI (Haziran 2022).


Yorumlar:

  1. Dichali

    Müdahale ettiğim için özür dilerim, fikrimi de ifade etmek istedim.

  2. Amen

    Üzgünüm ama bence yanılıyorsun. Eminim. Tartışmayı öneriyorum. Bana PM'de yaz.

  3. Nantres

    Eminim haklı değilsin.

  4. Arabei

    İçinde bir şey. Açıklama için teşekkürler, daha kolay, daha iyi ...

  5. Baxter

    Bence haklı değilsin.

  6. Enkoodabooaoo

    Ben, senin yanıldığını düşünüyorum. Hadi tartışalım.

  7. Zulujinn

    Bilgiler çok başarılı seçilmiş, güncelleme ne zaman olacak?



Bir mesaj yaz