Çeşitli

NASA, Gelecekteki Uzay Görevleri için Yumuşak Robotlar Geliştiriyor

NASA, Gelecekteki Uzay Görevleri için Yumuşak Robotlar Geliştiriyor


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Robotların genellikle hümanizm gibi göründüğünü, sert ve metalden yapıldığını düşünürüz. Ancak yeni nesil robotların yumuşak kalamar ve çevik olma olasılığı daha yüksektir.

"Yumuşak robotlar" olarak adlandırılan bu yaratıklar, afet bölgelerini keşfetmekten ameliyat yapmaya kadar her şeyi yapmak için geliştiriliyor. Şimdi uzayı keşfetmemize yardımcı olmak için yumuşak robotlar geliştiriliyor.

İLGİLİ: YUMUŞAK ROBOTİKLER VE ALANINDA DEVRİM OLABİLEN MATERYALLER

NASA'daki iki stajyer, bir sonraki ay görevinde kullanılabilecek yumuşak robotik aktüatörler geliştiriyor. Stajyer Chuck Sullivan ve Jack Fitzpatrick, NASA'nın Hampton, Virginia'daki Langley Araştırma Merkezi'nde çalışıyor.

Fitzpatrick yaptığı açıklamada, "Yumuşak robotu çalıştırdığınızda, malzeme özelliklerini kullanma şeklinizi değiştirir" dedi.

"Düzden parmak şekline giden bir kauçuk parçası, malzemeyi başka bir şeye dönüştürür."

Yumuşak, esnek ve uyarlanabilir

Yumuşak robotların birçok avantajı vardır, esnektirler, yeni ortamlara uyum sağlayabilirler ve bazı durumlarda ucuz ve hızlı bir şekilde onarılabilir ve değiştirilebilirler.

Canlı organizmalara benzer şekilde, bazı yumuşak robotlar, dar açıklıklardan veya engellerin altından geçmek için hareket aralığını önemli ölçüde genişletebilir.

Sullivan ve Fitzpatrick hala tasarımlarının test aşamasındalar ancak şimdiye kadar iyi sonuçlar elde ettiler. Stajyerler, bir kalıbı 3D olarak yazdırarak ve ardından bunu silikon veya başka bir esnek madde türüne dökerek yumuşak aktüatörleri yapıyorlar.

NASA yaptığı açıklamada, "Tasarım gereği, aktüatör, içindeki hava miktarına göre genişleyen ve sıkışan odalara veya hava keselerine sahiptir" dedi.

Yeni nesil şişme

"Şu anda, bu iki stajyer, tasarımı hava keselerindeki bir dizi tüp aracılığıyla çalıştırıyor ve robotun hareketini kontrol etmelerine olanak tanıyor. Yumuşak robotik aktüatörün odasındaki hava miktarını ayarlayarak robot esneyebilir ve gevşeyin, tıpkı bir insan kası gibi. "

Robotların dört önemli özelliği vardır: hareketlilik, birleştirme, tesviye ve şekillendirme. Hareketlilik, robotun çevresinde gerçekte nasıl hareket ettiğidir, birleştirme, robotların birbirine bağlanabilmesini ifade eder (örneğin, büyük bir geçici barınak yapmak).

Tesviye, aktüatörlerin bir ay habitatının altındaki boşluğu doldurma ve mevcut malzemelere nasıl güç katacağına dair şekillendirme bakışları gibi bir yüzey oluşturma yoludur.

Yaz boyunca devam edecek testler

Sullivan, aynı açıklamada, "Bu dört şeyi sorunun özü olarak görüyoruz. Bunları bireysel birim testlerinde başarabildiğimizde, bunları birleştirmenin yollarını bulmak istiyoruz, bu yüzden belki de hareketliliği ve katılmayı birleştirebiliriz" dedi.

Stajyerler, ülkedeki robotik uzmanlarından ve araştırmacılardan bugüne kadar yaptıkları çalışmalarla ilgili geri bildirim alacaklar.

Oradan, yaz boyunca araştırma ve prototip oluşturmaya devam etmek için aldıkları tavsiyeleri dahil edecekler.


Videoyu izle: Marsın İlk Gerçek Görüntüleri (Mayıs Ayı 2022).