Koleksiyonlar

Bilim Adamları, Hücreleri Taklit Eden İlk Parçacık Robotlarını Geliştirdi

Bilim Adamları, Hücreleri Taklit Eden İlk Parçacık Robotlarını Geliştirdi

Columbia Engineering ve MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab (CSAIL) araştırmacıları, ilk kez bir bütün olarak işlev gören ayrı bileşenlere sahip bir parçacık robotik sürüsü tasarladı. Yeni tür bir robot daha önce hiç görülmemişti.

AYRICA BAKINIZ: BÖCEKLERİN UÇUŞUNU TAKLİT EDEN AKROBATİK ROBOTLAR DRONLARIN GELECEĞİ OLABİLİR

Gri Goo

Columbia Engineering'de makine mühendisliği profesörü olan Hod Lipson, "Yeni robotumuzu meşhur" Gray Goo "olarak düşünebilirsiniz," dedi.

"Robotumuzun tek bir hata noktası yok ve merkezi kontrol yok. Hala oldukça ilkel, ancak artık bu temel robot paradigmasının aslında mümkün olduğunu biliyoruz. Tek tek hücreler olsa bile hücre gruplarının nasıl birlikte hareket edebileceğini bile açıklayabileceğini düşünüyoruz. olumsuz."

Bilim adamları yıllardır otonom robotlar yapıyor olsalar da, bunlar çoğunlukla büyüyemeyen veya iyileştirilemeyen biyolojik olmayan cihazlardan oluşuyor. Şimdi, Columbia Engineering / MIT'nin yeni ölçeklenebilir robotları, parçalar başarısız olduğunda bile çalışmaya devam etme konusunda benzersiz bir yeteneğe sahip.

Creative Machines laboratuvarını yöneten Lipson, "Robotları farklı şekilde yapmanın bir yolu olup olmadığını keşfetmek için robotik yaklaşımımızı temelde yeniden düşünmeye çalışıyoruz" dedi.

"Bir robotu sadece biyolojik bir yaratık gibi göstermekle kalmaz, aynı zamanda karmaşıklığı ve yetenekleri bakımından çok büyük, ancak temelde basit parçalardan oluşan bir şey yaratmak için onu biyolojik bir sistem gibi inşa edin."

Araştırmacılar sürülerini birçok özdeş parçacığı kullanarak yarattılar. Bu kilit bağımsız bileşenlerin her biri, genişleme ve daralma gibi basit bir hareket gerçekleştirebilir. Ancak birlikte, bazı kısımları zarar görse bile işlevini sürdürebilen bütün bir varlık haline gelirler.

Hücreleri birleştirmek

"Doğadaki tüm canlılar, organizma yapmak için farklı şekillerde birleşen hücrelerden yapılmıştır. Parçacık robotları geliştirirken sorduğumuz soru, farklı robotlar yapmak için farklı şekillerde oluşturulabilen robotik hücrelere sahip olabilir miyiz? Robot olabilirdi. görevin gerektirdiği en iyi şekil - bir tünelde gezinmek için bir yılan veya bir fabrika zemini için üç elli bir makine. Bu parçacık robotlarına kendi başlarına yapma yeteneği bile verebiliriz. Örneğin, bir robotun bir tornavidaya ihtiyacı olduğunu varsayalım tablodan - tornavidaya ulaşılamayacak kadar uzak. Ya robot ekstra uzun bir kol yetiştirmek için hücrelerini yeniden karıştırabilirse? Hedefleri değiştikçe gövdesi de değişebilir, "dedi CSAIL Direktörü Daniela Rus.

Araştırmacılar, robotların hareketlerini simülasyonlarda daha fazla modelledi. Yüzlerce ve binlerce parçacığı kullanarak engellerden kaçınma ve nesne taşıma için test ettiler. Parçacık robotiklerinin hem gürültülü parazitten hem de bazı bileşenlerinin arızasından kurtulabildiğini buldular.

Lipson's Ph.D. makalenin ilk yazarı Richa Batra, "Parçacık robotlarımızın, parçacıkların yüzde 20'si öldüğünde bile tam işlev hızlarının yaklaşık yarısını koruduklarını gördük," dedi. simülasyon çalışmalarını yürüten öğrenci.

Çalışma bugün yayınlandıDoğa.


Videoyu izle: KONYALI BİLİM İNSANLARI VE ROBOTLAR.. ROBOTLARIMIZ! (Ocak 2022).