Koleksiyonlar

Bu Yeni Robot Akşam Yemeğinizi Doyurabilir

Bu Yeni Robot Akşam Yemeğinizi Doyurabilir

Robotlar bu günlerde özellikle yaşlılar gibi ihtiyacı olanlara yardım etme alanında çok şey yapıyor. Şimdi, Washington Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, kendilerini besleyemeyenleri beslemeye yardımcı olabilecek bir robotik sistem geliştirdiler.

AYRICA BAKINIZ: STEVIE ROBOT, YAŞLILARA YARDIM ETMEK İSTİYOR

Otonom bir besleme sistemi

UW'nin Paul G. Allen Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Okulu'nda Boeing'e Bağlanmış Profesör olan ilgili yazar Siddhartha Srinivasa, "Her gün her lokmayı besleyecek bir bakıcıya bağımlı olmak, kişinin bağımsızlık hissini ortadan kaldırır," dedi.

"Bu projedeki amacımız, insanlara yaşamları üzerinde biraz daha fazla kontrol sağlamaktır."

Yeni otonom besleme sistemleri sadece oldukça hassas olmakla kalmıyor, aynı zamanda insanların tekerlekli sandalyelerine tutturulacak şekilde tasarlandı, yani nerede olurlarsa olsunlar beslenebilirler. Ancak bu sistemi kurmak kolay bir iş değildi.

"Projeye başladığımızda farkına vardık: Büyüklüğüne, şekline veya kıvamına bağlı olarak insanların bir parça yiyeceği yiyebilecekleri pek çok yol var. Nasıl başlayabiliriz?" Allen School'da doktora sonrası araştırma görevlisi olan ortak yazar Tapomayukh Bhattacharjee dedi.

"Bu yüzden insanların üzüm ve havuç gibi yaygın yiyecekleri nasıl yediğini görmek için bir deney yapıyoruz."

Ekip, yeni robotu oluşturmak için, ne kadar güç kullandıklarını ölçmek için sensörlü bir çatal kullanarak bir mankeni beslemeleri söylenen bir grup gönüllüyü inceledi.

"İnsanlar sadece yiyeceğin boyutuna ve şekline değil, aynı zamanda ne kadar sert veya yumuşak olduğuna da bağlı olarak farklı stratejiler kullanıyor gibiydi. Ama bunu gerçekten yapmamız gerekiyor mu?" Bhattacharjee dedi.

"Robotla, yiyeceğin türüne bakılmaksızın çatalın içinde belirli bir derinliğe ulaşana kadar şiş yiyecekleri olduğu bir deney yapmaya karar verdik."

Algoritmaları birleştirmek

Robotun etkili bir besleyici olabilmesi için yiyecek maddesine göre değişen bir şiş ve besleme stratejisi tasarlamaları gerektiğini kısa sürede anladılar. Bunu yapmak için araştırmacılar iki farklı algoritmayı birleştirdi.

Bir nesne algılama algoritması, yiyecek türlerini belirlemek için tabağı tararken, diğeri robota yiyecekleri almanın en iyi yolunu söyledi.

Srinivasa, "Pek çok mühendislik sorunu çözümleri konusunda seçici değildir, ancak bu araştırma insanlarla çok yakından bağlantılıdır" dedi.

"Bir kişinin bir ısırık almasının ne kadar kolay olduğunu hesaba katmazsak, o zaman insanlar sistemimizi kullanamayabilir. Dışarıda bir yemek türü evren var, bu yüzden en büyük zorluğumuz stratejiler geliştirmek. bu hepsinin üstesinden gelebilir. "

Ekip şimdi robotlarını iyileştirmek için bakıcılar ve destekli yaşam tesislerindeki hastalarla çalışıyor. Vizyonları, robotun bakıcıların yerini alması değil, onlara yardım etmektir.

Srinivasa, "Nihayetinde hedefimiz, robotumuzun insanların öğle veya akşam yemeğini kendi başlarına yemelerine yardımcı olmaktır," dedi.

"Ama mesele bakıcıların yerini almak değil: Onları güçlendirmek istiyoruz. Yardım edecek bir robotla bakıcı tabağı kurabilir ve ardından kişi yemek yerken başka bir şey yapabilir."

Devam eden bu araştırmanın en son çalışmasıIEEE Robotik ve Otomasyon Mektupları.


Videoyu izle: EVİNİZDE ROBOT İLE YAŞASAYDINIZ NE OLURDU? (Ocak 2022).