Bu Robot Koşabilir, Zıplayabilir ve Uçabilir Ama En Önemlisi Asla Düşmez

CALTECH, oldukça güçlü artırmalara sahip insansı bir robot geliştiriyor. LEg ON Aerial Robotic DrOne veya Leonardo, kendisine olağanüstü dengeleme yeteneği ve gelişmiş çeviklik sağlayan bir iticiye sahip iki ayaklı bir robottur.

Aslan yaklaşık 0,75 metre uzunluğunda ve çoğunlukla karbon fiberden oluşuyor. Gerçekten hafiftir ve dron benzeri iticilerinin tüm robotu yerden kaldırmasına izin verir.

Leo uçan bir robot değil, iticiler robota, özellikle vücudunun üst kısmına daha iyi bir denge sağlamak için tasarlandı, böylece bacakları da bu görevi üstlenmek zorunda kalmasın.

Robotun mucidi Alireza Ramezani, "Başlangıçta, otonom keşifler yapmak için ayaklı hareketliliği ve hızlı hava hareketliliğini birleştirebilen kaşifler tasarlama fikri ile geliştirildi" dedi.

Ekteki videoda, Leo'nun hareket ederken dik durmasına yardımcı olan gövdesinin her iki yanında bulunan iticiyi görebilirsiniz.

Asla düşmeyen insansı bir robot

İticiler üzerindeki pervaneler, robotun ileri düzey hareketler yapmasına yardımcı olmak için, robotun bacaklarıyla senkronize olarak çalışır. İnsansı robotları inşa etmek zordur çünkü insanlar, neredeyse kendi fizik anlayışımıza meydan okur gibi görünen hareket aralıklarıyla inanılmaz derecede karmaşıktır.

Robotik mühendisleri, insansı robotlar tasarlamak ve inşa etmek için çekilirler. Bunun nedenlerinden biri, aynı büyüklükteki ve hareketlerdeki robotların çoğu durumda insanlar tarafından daha kolay adapte edilecek olmasıdır.

Son on yılda insansı robotikte bazı inanılmaz ilerlemeler oldu ve belki de en büyük atılımlardan biri, robotların Caltech gibi insan dışı hareketlere ve yeteneklere sahip insansı robotları LEO ile yaptığı zamandır.

Robot her zaman dengesini koruyabilir

LEO ile örnekler için, iticiler robotun, kontrolü yeniden kazanmak için daha fazla zaman vermek üzere geçici olarak uçabildiğinden, atlama gibi bir eylemde kapasitesine gerildiğinde bile devrilmemesine yardımcı olabilir. Sadece zıpladıktan sonra güvenli bir şekilde inmesine yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda yüksekliğini ve mesafesini de iyileştirir.

Ramezani, "Amaç bir quadcopter yaratmak değil," dedi.

"Fikir, bacaklarını ve iticileri de kaldırabilen, örneğin zıplama kabiliyetini artıran bir makineye sahip olmaktır."

Ramezani, "Bacaklı sistemler ve hatta insanlar için en büyük zorluk bu: Vücudumuzu stabilize edebiliriz, ancak bazen düşüyoruz" dedi.

Ya hiç düşmeyen bir robotumuz olsaydı?

Keşif için mükemmel artırılmış hareket

Ramezani şu anda Northeastern'de elektrik ve bilgisayar mühendisliği yardımcı doçentidir ancak Caltech'te LEO'nun geliştirilmesine yardımcı olmaya devam edecek.

“Bu aşamada, buna çevik robotik teknolojisini ilerletmek için çok iyi bir platform olarak bakıyorum. Kelimenin tam anlamıyla asla düşmeyen bir robot düşünün: Engebeli araziyi aşabilir, uçabilir, zıplayabilir. Ultra yetenekli bir sistem ”diye devam etti Ramezani.

"Yolun sonunda, keşif için bunun gibi bir makine kullanabiliriz."

Videoyu izle: More Parkour Atlas (Temmuz 2022).